আপনি যদি কোনও আধুনিক রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনারটি দেখেন তবে অনুমান করা শক্ত যে এই "বাচ্চা" ঘর, ভ্যাকুয়াম এমনকি এমনকি কার্পেট পরিষ্কার করতে সক্ষম। যাইহোক, আধুনিক প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ "গড় নাগরিক" অবাক করে দেয় না এবং স্ব-চালিত ভ্যাকুয়াম ক্লিনার এটির একটি স্পষ্ট নিশ্চিতকরণ।
মূল ধারণাটি যা ডিজাইনারকে নির্দেশ দেয়, একটি রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বিকাশ করে তা কেবল ঘর পরিষ্কার করার কাজটি সহজতর করার জন্য নয়। সূক্ষ্ম পরিসংখ্যান গণনা করেছে যে কুখ্যাত মানব উপাদানটি উচ্চমানের পরিষ্কারের ক্ষেত্রে মারাত্মকভাবে হস্তক্ষেপ করে - কোনও ব্যক্তি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার কেবল 65% ধূলিকণা সংগ্রহ করে, একই সময়ে রোবট এই চিত্রটি 95% এনে দেয়। সে কীভাবে সফল হয়?
উপকরণ
হোম রোবট একটি গুরুতর স্ন্যাপ আছে; একটি চেনাশোনাতে পুরো যন্ত্রপাতিটি অনেক ক্যামেরা এবং সেন্সর দিয়ে আঁকা থাকে। এবং এটি বেশ ন্যায়সঙ্গত: সর্বোপরি, অ্যাপার্টমেন্টে প্রতিটি পদক্ষেপে এমন বাধা রয়েছে যা ঘোরানো দরকার। ক্যামেরার গড় সংখ্যা 2-4, এবং সেন্সরগুলি 30-50 হতে পারে! এটি কৌতূহলজনক যে ক্যামেরাগুলি কেবল তল নয়, সিলিংও স্ক্যান করে, যাতে রোবটটি আরও ভালভাবে স্থানটিতে চলাচল করতে পারে। সেন্সরগুলির কাজটি বাধা নির্ধারণ এবং রুট অনুসারে চলাচল সংশোধন করা।
বৈদ্যুতিন সহকারী উপলব্ধ সফ্টওয়্যার আপনাকে দুটি মোডে কাজ করতে দেয়: স্বয়ংক্রিয় এবং ম্যানুয়াল। পরবর্তী ক্ষেত্রে, একটি রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহৃত হয়। ম্যানুয়াল পরিষ্কারের সময়, ভ্যাকুয়াম ক্লিনারটি প্রায় 1 মিটার ব্যাসার্ধের মধ্যে পৃষ্ঠটি পরিষ্কার করে This এই ফাংশনটি সুবিধাজনক যদি উদাহরণস্বরূপ, আপনাকে কার্পেটের দাগ দূর করতে হবে। স্বয়ংক্রিয় মোডে দুটি ধরণের পরিষ্কার জড়িত থাকে: উন্নত এবং সর্পিল। প্রথম পদ্ধতিটি রুমের পুঙ্খানুপুঙ্খ "পরিষ্কার"; রোবটটি পৃষ্ঠটিকে স্কোয়ারে বিভক্ত করে এবং তারপরে তাদের প্রতিটি "প্রক্রিয়া" থাকে। পরিষ্কারের দ্বিতীয় পদ্ধতিটি বিপুল সংখ্যক বাধার উপস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় - এই মোডে, ভ্যাকুয়াম ক্লিনার একটি সর্পিল এবং পিছনে পিছনে সরানো হয়।
